英哥小课堂 | 工业机器人的动力之源——压缩空气发表时间：2023-12-21 10:19  英哥每期一讲，从行业特性解读空压机应用， 让空压机知识更易理解，空压机选配更轻松、更高效。 ·本期话题· 空压机在工业机器人中的应用 在工业领域，随着生产效率的不断提速，各生产环节不能只是依赖人工，也更重需控制生产成本，因此工业机器人应运而生并不断发展。它不仅能够代替人工进行更精密或更繁重的操作，为人们在生产中规避风险、减少困难，也可以依靠自身的动力和控制力实现工业领域的各项需求。 我们通常所说的工业机器人，是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由角度的机器装置，普遍应用于汽车制造、电子电气、食品化工、铸造、塑料等工业领域。 工业机器人有三种驱动方式： 气动驱动 以压缩空气来驱动执行机构 液压驱动 使用液体油液来驱动执行机构 电动驱动 利用电动机产生的力 或者力矩驱动执行机构 它们以机械手臂的形态在生产线上工作 空气压缩机应用在各类工业机器人中 点焊机器人
弧焊机器人
喷涂机器人
码垛机器人
搬运机器人
气动机器人的主要结构及用气点  1 手臂 活塞气缸：实现手臂往复直线运动，带动与手臂连接的齿轮做往复回转运动 2 手腕结构 气缸驱动手腕结构 3 末端执行器 气缸：气缸中的压缩空气推动活塞往复运动 气吸式末端执行器 真空吸附：真空泵抽真空 气流负压吸附：压缩空气高速流经喷嘴，其出口处的气压低于吸盘腔内的气压，于是腔内的气体被高速气流带走而形成负压 工具快换装置 气压锁紧 4 触觉传感器 气压式：气压式接近觉传感器由一根细的喷嘴喷出气流，如果喷嘴靠近物体，则内部压力发生变化，这一变化可用压力计测量出来 5 机身 活塞气缸：驱动链条链轮传动机构 工业机器人对压缩空气的要求 含油要求 0.01ppm 含尘要求 0.01μm 露点要求 3-10°C（PDP） 排气压力 8.5-10bar 可以满足以上用气要求的 空气压缩机  01 定频或变频微油螺杆空压机 用于点焊、弧焊、码垛、搬运 02 定频无油螺杆空压机 用于喷涂、吹扫 英格索兰空气压缩机系列 您值得信赖的合作伙伴 |